智能化自動落筒機器人,包括機架,筒管自動供料系統,筒管輸送線,沿所述機架橫向設有導軌,所述導軌上滑動連接有落筒小車,所述落筒小車上設有滿紗剪紗裝置和二次定位裝置,所述落筒小車上連接有吹吸風小車.本發明可高效便捷完成自動落筒,自動放筒,自動剪線夾線及自動行走功能.能夠實現自動落筒機器人的抓取裝置精準定位到滿錠機頭的指定的位置,完成紗線抓取動作,滿紗剪紗環節,確保紗線送入吸紗口的成功率.
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立體倉庫貨架安裝時需要注意哪些問題?
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自動化立體庫與普通倉庫的區別