隨著現代工業生產的發展,有軌巷道堆垛起重機技術在不斷提高和完善。有軌巷道堆垛起重機,是立體倉庫中最重要的起重運輸設備,是代表立體倉庫特征的標志。有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機,是一種在軌道上運行的起重機械,它能在三維空間上(行走、升降、兩側向伸縮)按照一定的順序組合進行往復運動,以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,在目前立體倉庫應用中,堆垛機最常見的是按結構形式和運行軌跡分類。
堆垛機作為立體倉庫中重要的運輸設備,其各項技術參數的選用,將直接影響到立體倉庫的運行效率和經濟效益。合理的選擇各項參數,將大大提高整個系統。與堆垛機的速度有關的參數,主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數的高低,直接關系到出入庫頻率的高低。堆垛機的尺寸參數較多,例如起升高度、下降深度、整機全長、最低貨位極限高度等。該參數合理利用有效空間,增加庫容量,亦是評價堆垛機設計水平的標準之一。
目前,我國的立體倉庫中,應用堆垛機的行業較為廣泛,應用于機械制造業、汽車制造業、紡織業等行業較多。因為這些企業人力管理成本高,倉庫運轉要求高,且有實力,非常適合使用自動倉庫存儲系統。
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