堆垛機也就是巷道式堆垛機，是自動化立體倉庫中的重要起重運輸設備，根據結構形式的不同，可以分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，其各項技術參數的選用，將直接影響整座立體倉庫的運行效率和經濟效益。
料箱堆垛機結構緊湊、行走提升性能強，是以料箱（紙箱、塑料箱）為主要存取單元，以有軌巷道式堆垛機為存取設備的高密度自動化立體倉庫解決方案。料箱堆垛機承重量從 25 公斤到 200 公斤不等，可以堆疊方式存儲。其承載工作形式有單深位 / 雙深位、單工位 / 雙工位之分，適用于 SKU 數量較大、體型較小、重量較輕的料箱貨物存取，常用于線邊庫存儲系統，屬于輕型堆垛機。
托盤堆垛機是自動化立體倉庫中關鍵的貨物存取設備之一，高度一般在10~40m之間，起重量在4t以下。堆垛機在貨架之間的巷道之中運行，通過行走、提升、貨叉等機構完成搬運或者存儲裝在托盤上的貨物，可大幅提高倉庫的空間利用率和周轉效率，幫助企業快速地完成貨物的出入庫作業，現已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。
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