機器人第七軸的主要特點

第七軸系統的機械手移動小車在直線方向上的移動和定位可通過操作面板和顯示屏進行編輯，在直線軸有效行程范圍內，可設置多個定位點。位置精度由編碼器精確檢測，通過伺服系統控制電機重復定位精度在±0.05mm范圍之內，移動速度在0-10m/min范圍內根據客戶操作要求任意設置。第七軸系統與六軸或多軸機器人的信號接口及機床系統接口用數字信號傳輸，保證相互之間的穩定性及可靠性。具備手動和自動兩種運行控制方式，手動方式下可單獨操作某一個工作，自動方式下按設定的運行程序自動運行。還有外用鑰匙保護開關，急停按鈕，軟件功能和軟硬件接口保證需方需求。

組成結構
機器人第七軸行走軌道系統主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統，安全與防護裝置組成。
導軌基座采用優質鑄鐵鑄造而成，長度根據客戶的實現需求定制，基座鑲入高精度滾輪直線導軌和精密模數齒條，線性軸裝有潤滑系統，能持續提供自潤滑和除塵刮屑系統。
安裝機械手的移動小車承載能力3000KG，移動小車與機械手的鏈接尺寸符合通用機器人。伺服電機為主驅動通過變速器驅動齒輪齒條在導軌上行走。
控制系統有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安全防護裝置有軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端裝有機械式停車器和導軌基礎防護板。