有軌巷道堆垛機

有軌巷道堆垛機是指堆垛機沿著軌道內的軌道運行。有軌堆垛機由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒。

在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機。這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內的彎曲強度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的慣性矩。由于地面支承式堆垛機的驅動裝置均裝在下橫梁上，容易保養維修，用于自動控制的傳感器等也可安裝在地面上，使用方便。
在上部導軌上行走的有軌堆垛機叫懸掛式堆垛機。這種堆垛機的金屬結構門百架可不考慮橫向的彎曲強度，鋼結構自重可以減輕，加、減速時的慣性和擺動小，穩定靜止所需的時間短。其缺點是運行、升降等驅動機構安裝在堆垛機的上部，保養、檢查與修理必須在高空作業，既不方便也不安全，而且倉庫的屋頂或貨架要承擔堆垛機的全部移動荷重，增加了屋頂結構和貨架的重量。
堆垛機整機結構高而窄，堆垛機的寬度一般只與所搬運的單元貨物的寬度相等。
堆垛機按其立柱形式的不同可分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，如圖3—18和圖3—19所示。單立柱堆垛機的金屬結構由一根立柱和下橫梁組成，這種堆垛機的自重輕，但剛性較差，一般用在起重量2t以下，起升高度小于45m的倉庫。雙立柱堆垛機的金屬結構由兩根立柱和上下橫梁組成，這種堆垛機剛性好，運行速度高，能快速啟動和制動，但自重較大，起重量可達5t，適于各種起升高度的倉庫，能用于長大件貨物的作業。
堆垛機按作業方式可分為單元式堆垛機、揀選式堆垛機和揀選一單元混合式堆垛機。單元式堆垛機用于對托盤(或貨箱)單元進行入出庫作業；揀選式堆垛機沒有貨叉，由操作人員向(從)貨格內的托盤(貨箱)中存入(取出)少量貨物，進行出入庫作業；揀選一單元混合式堆垛機載貨臺上既有貨叉裝置，又有司機室，可滿足兩種作業方式的要求。